A Intracoastal Waterway percorre Jupiter como uma fita salobra onde a maré do Atlântico encontra as nascentes de água doce, formando uma das concentrações mais densas de golfinhos-nariz-de-garrafa e peixes-boi das Índias Ocidentais no sul da Flórida. Os passeios pelo rio em Jupiter navegam por esses canais protegidos durante todo o ano, traçando uma rota que margeia a Jupiter Inlet e o farol de faixas vermelhas que guia embarcações desde 1860. A hidrovia foi dragada e conectada em etapas entre 1881 e 1912, transformando uma série de riachos de maré e fozes de rios em uma passagem contínua que agora se estende de Boston até as Florida Keys. Na década de 1920, Jupiter tornou-se um ponto de escala para contrabandistas de rum e fretamentos de pesca esportiva; hoje, as mesmas águas recebem operadores de ecoturismo e equipes de pesquisa marinha que monitoram as praias de desova de tartarugas-cabeçudas. A paisagem alterna entre baías abertas e túneis estreitos de manguezais. Manguezais-vermelhos ancoram a linha costeira com raízes de suporte que abrigam juvenis de robalo e caranguejos; manguezais-negros ocupam o terreno mais alto atrás deles, com seus pneumatóforos surgindo como snorkels através da lama. Águias-pescadoras fazem ninhos no topo de marcadores de canal, e colhereiros-rosados caminham pelas águas rasas na maré baixa. O trecho de Jupiter da Intracoastal fica dentro da bacia hidrográfica do Loxahatchee River, um rio nacional selvagem e cênico e o rio mais ao sul nos Estados Unidos continentais classificado como tal. As temperaturas da água ficam entre 22 e 29 graus Celsius, suportando espécies tropicais e temperadas em faixas sobrepostas. Golfinhos caçam cardumes de tainhas em arcos coordenados; peixes-boi pastam em leitos de ervas marinhas que margeiam os canais mais profundos. A entrada em si é um corte dinâmico sujeito a bancos de areia móveis e correntes rápidas, navegável apenas por capitães familiarizados com a tabela das marés. Propriedades à beira-mar margeiam a ilha barreira a leste, com seus cais privados estendendo-se até o canal. O DuBois Park ocupa um monte de conchas construído pelo povo Jeaga há mais de dois milênios; levantamentos arqueológicos recuperaram cerâmicas e ferramentas que datam de 500 a.C. A lagoa do parque oferece águas calmas para lançamentos de caiaque, enquanto a praia da entrada fica de frente para o Atlântico aberto. O Jupiter Inlet Lighthouse and Museum tem 33 metros de altura, com sua lente de Fresnel visível a 29 km da costa. A torre foi construída com tijolos queimados na Filadélfia e enviados por escuna em 1859; permanece um auxílio ativo à navegação sob a autoridade da Guarda Costeira. Operadores de turismo que partem da área de Jupiter oferecem cruzeiros narrados que interpretam a ecologia e a história marítima da hidrovia, com rotas que variam de voltas de uma hora a excursões de meio dia rio acima até os pântanos de ciprestes do Jonathan Dickinson State Park. Variações sazonais afetam a atividade da vida selvagem: peixes-boi se reúnem perto de descargas de águas quentes no inverno; tarpons migram através da entrada na primavera; filhotes de tartarugas marinhas emergem nas praias adjacentes de julho a outubro. A hidrovia permanece um canal de trabalho, recebendo barcos de pesca comercial, veleiros com destino às Bahamas e embarcações recreativas que se deslocam entre marinas.